Изобретение относится к медицине и может быть использовано для выполнения диагностических (контрастирование) и лечебных эндоскопических вмешательств (удаления конкрементов, удаления опухолевидных образований, проведения струны, восстановления проходимости и др.) в сложных клинических ситуациях. Катетер содержит внутри тяги на изгибаемых участках с дистальной и проксимальной стороны. Опорные кольца крепят спираль, сквозь которую проходят закрепленные к опорному кольцу тяги. Проксимальный конец катетера проходит сквозь рукоятку с местом крепления тяг при вертикальном расположении изгибаемых участков. Качанием рукоятки на участке с проксимальной стороны происходит натяжение некоторых тяг, которое передается на участок катетера с дистальной стороны. Односторонне изгибаются спирали совместно с участками катетера. Изгиб участка катетера на проксимальной стороне копируется изгибом участка катетера на дистальной стороне, но в другую сторону. В результате под контролем эндоскопа осуществляется попадание катетера в суженные или деформированные протоки в сложных клинических ситуациях для проведения не только диагностических, но и лечебных эндоскопических вмешательств, путем введения в катетер другого эндоскопического инструментария.